oomwoo - открытый робот-пылесос под HomeAssistant

🤖 oomwoo (https://github.com/makerspet/oomwoo) - открытый робот-пылесос под #HomeAssistant ⠀ Проект для тех, кому мало кнопки «убраться» в облачном приложении производителя. ⠀ Здесь идея другая: собрать робот-пылесос с нуля - на открытом железе, открытом коде и с нормальной локальной логикой. ⠀ Если грубо: это не «взломать готовый пылесос», а построить свой открытый аналог сразу правильно. ⠀ Что внутри: ⠀ 🧠 #RaspberryPi 5 как основной компьютер 🗺 2D #LiDAR для карты и навигации 🧭 #ROS2, #Nav2 и #SLAM для движения 🖨 корпус и детали под #3D-печать 🔧 открытый #BOM, прошивки, PCB и инструкции 🏠 будущая нативная интеграция с #HomeAssistant ☁️ базовая работа без обязательного облака ⠀ Почему это интересно для HA: ⠀ oomwoo может стать не просто самодельным пылесосом, а локальной робот-платформой для автоматизаций. ⠀ Зоны уборки, статусы, ошибки, возврат на базу, сценарии по присутствию, уведомления и своя логика поверх #ROS2 - всё это намного интереснее, когда устройство не завязано на чужое облако. ⠀ Кому зайдёт: ⠀ • тем, кто любит локальные решения • тем, кто не боится #DIY и #3D-печати • тем, кто хочет ремонтопригодное железо • тем, кто давно смотрит в сторону домашней робототехники • тем, кому интересны #ROS2, #SLAM и реальные карты помещений ⠀ Нюанс: oomwoo пока не на стадии «скачал файлы и собрал за выходные». Сейчас это design / RFC stage. Build instructions пока заглушка, первый рабочий BOM обещают примерно к середине июля 2026, финальный просчитанный BOM - к концу августа 2026. ⠀ Следить стоит за: ⠀ • первым рабочим BOM • STL/3D-файлами корпуса • сборкой на реальном железе • появлением Home Assistant-интеграции • тем, как проект решит навигацию, док-станцию и безопасность ⠀ Пока это не готовый рецепт, а ранний открытый проект. ⠀ Но направление сильное: на фоне закрытых роботов, где локальная интеграция часто превращается в археологию прошивок, oomwoo выглядит как правильный эксперимент для сообщества. ⠀ GitHub: makerspet/oomwoo (https://github.com/makerspet/oomwoo) ⠀ Источник: Home Assistant (https://t.me/home_assistant) ⠀ #HomeAssistant #DIY #OpenSource #RaspberryPi #ROS2 #LiDAR #SLAM #Nav2 #ESP32 #Arduino #3D #GitHub #УмныйДом #Автоматизация