Проекты
DIY Zigbee датчик присутствия на ESP32-C6 + LD2410C — видит человека, а не движение
Обычный PIR-датчик слепнет, когда вы сидите за столом или смотрите телевизор. Готовые mmWave-датчики с Zigbee стоят от 800₽ и выше. А можно собрать самому — дешевле, с открытой прошивкой и полным контролем над чувствительностью, зонами и кулдаунами.

ПроектыHome AssistantESP32-C6LD2410CPIR-датчикmmWave-датчикиZigbeeZigbee2MQTT
📡 DIY Zigbee датчик присутствия (https://smarthomescene.com/guides/diy-zigbee-mmwave-presence-sensor-with-esp32-c6-and-ld2410/) на #ESP32-C6 + #LD2410C — видит человека, а не движение
Обычный #PIR-датчик слепнет, когда вы сидите за столом или смотрите телевизор. Готовые #mmWave-датчики с #Zigbee стоят от 800₽ и выше. А можно собрать самому — дешевле, с открытой прошивкой и полным контролем над чувствительностью, зонами и кулдаунами.
Проект от SmartHomeScene: #ESP32-C6 работает как Zigbee-роутер (усиливает mesh), а HLK-LD2410C ловит неподвижного человека на расстоянии до 6 метров. Всё настраивается через #Zigbee2MQTT — движущаяся цель, статичная цель, общий occupancy, чувствительность и гейты.
✨ Что важно:
🧠 контроллер: ESP32-C6 — Wi-Fi 6, BLE 5.0, Zigbee/Thread, 19 GPIO
📡 сенсор: HLK-LD2410C — 24 ГГц mmWave, 5-6 м дальность, stationary + moving detection
🔗 Zigbee router mode — не просто висит в сети, а усиливает mesh
⚙️ настройка из #Zigbee2MQTT: кулдаун движения, sensitivity 0-10, гейты по дальности
💾 настройки в NVS — переживают перезагрузку
🔘 BOOT-кнопка = factory reset Zigbee при удержании 6 секунд
🛒 Что понадобится:
🧠 ESP32-C6 (https://aliexpress.ru/item/1005009296627043.html) — миниатюрная плата с USB-C
📡 HLK-LD2410C (https://www.aliexpress.com/item/1005005047841163.html) — радарный модуль
🔌 Dupont-провода (4 шт., мама-мама)
🔋 USB-C кабель и блок 5V
Пайка не нужна — соединение на dupont-проводах: VCC→5V, GND→GND, TX→GPIO4, RX→GPIO5.
Нюанс: прошивка не на #ESPHome, а на ESP-IDF + esp-zigbee-sdk. Это сложнее чем «залил YAML через веб-интерфейс» — потребуется установить ESP-IDF, склонировать репозиторий и скомпилировать. Для тех, кто хочет именно Zigbee (а не Wi-Fi) и готов повозиться.
Проект исходно от SmartHomeScene, сейчас развивается форком notownblues/SHS-Z2M-Presence (https://github.com/notownblues/SHS-Z2M-Presence) — добавлены фиксы багов, улучшена прошивка и есть отдельный форк с поддержкой кастомных зон.
Гайд: smarthomescene.com (https://smarthomescene.com/guides/diy-zigbee-mmwave-presence-sensor-with-esp32-c6-and-ld2410/)
GitHub (форк): notownblues/SHS-Z2M-Presence (https://github.com/notownblues/SHS-Z2M-Presence)
Источник: Home Assistant (https://t.me/home_assistant)
Реклама. ООО "АЛИБАБА.КОМ (http://%D0%90%D0%9B%D0%98%D0%91%D0%90%D0%91%D0%90.%D0%9A%D0%9E%D0%9C/) (РУ)", ИНН 7703380158
#HomeAssistant #ESP32 #ESP32C6 #Zigbee #Zigbee2MQTT #mmWave #LD2410 #DIY #Присутствие #УмныйДом